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Roboterarm
Merkmal/Funktion
Nennträgheits-
moment
Reichweitenradius
(bis zum Drehpunkt der J5-Achse)
Werkzeugverkabelung
Pneumatikschlauch für Werkzeug
Pneumatikversorgungsdruck
Schutzart
Tab. 6-1:
6 – 2
Unterarmdrehung (J4)
Handgelenkneigung (J5)
Handgelenkdrehung (J6)
Technische Daten der Roboterarme (2)
Maßeinheit
RV-2AJ
—
−2
kgm²
3,24 × 10
−3
8,43 × 10
mm
410
4 Eingangs-Signalleitungen (Anschluss im Hand-
bereich), 4 Ausgangs-Signalleitungen (Anschluss
im Sockelbereich), Spannungsleitung für motorbe-
triebene Greifhand (Anschluss im Handbereich)
(von der Standebene bis in den Handbereich)
N/cm²
Technische Daten
Daten
RV-1A
−2
2,16 × 10
−2
2,16 × 10
−3
5,62 × 10
418
Ø 4 × 4
0,5 ± 10 %
IP 30
MITSUBISHI ELECTRIC
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