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Wartung
5.3.6
Inspektion, Einstellung und Ersetzen des Antriebszahnriemens für die
J4-Achse
´ Zahnriemenscheibe
¿ Zahnriemenscheibe
Abb. 5-7: Antriebszahnriemen für die Unterarmdrehachse
Inspektion des Antriebszahnriemens
Stellen Sie sicher, dass die Versorgungsspannung des Steuergerätes ausgeschaltet ist.
Entfernen Sie die Ellbogenabdeckung (links und rechts) (siehe Abb. 5-3 oder Abb. 5-4).
Überprüfen Sie den Antriebszahnriemen auf Beschädigungen und Verschleiß (Abs. 5.3.3).
Drücken Sie in der Mitte leicht auf den Zahnriemen (ca. 0,4 N). Der Zahnriemen muss sich
ca. 1,2 mm hinunterdrücken lassen (siehe Abb. 5-9).
Einstellung der Zahnriemenspannung
Führen Sie die im Abs. „Inspektion des Antriebszahnriemens" genannten Schritte
aus.
Lösen Sie die beiden Motorbefestigungsschrauben ³. Achten Sie darauf, dass Sie die
Schrauben nicht komplett herausdrehen.
Stellen Sie die Zahnriemenspannung mit Hilfe des Motors » entsprechend den Werten aus
Tab. 5-6 ein.
Bewegen Sie den Motor » in Richtung „a", so spannt sich der Zahnriemen. Bewegen Sie
den Motor » in Richtung „b", so entspannt sich der Zahnriemen.
Achten Sie beim Entspannen des Zahnriemens darauf, dass dieser nicht von den Zahnrie-
menscheiben ¿ und ´ springt oder verspringt, da dies zu einer Abweichung des Null-
punkts führt.
Ziehen Sie die beiden Motorbefestigungsschrauben ³ nach der Einstellung wieder fest. Ein
nicht richtig festgeschraubter Motor » kann sich aufgrund von Vibrationen lösen.
RV-1A/RV-2AJ
· Antriebs-
zahnriemen
a
» Motor
Inspektions- und Wartungsarbeiten
b
³ Motorbefestigungsschrauben
Markierung
Markierung
R000838C
und
5 – 13
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