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Systemübersicht
6-achsiger Roboterarm
Handgelenkneigungsachse (J5)
Handflansch
Handgelenkdrehachse (J6)
Abb. 1-4: Komponenten eines 6-achsigen Roboterarms
Achsenbezeichnung
J1-Achse
J2-Achse
J3-Achse
J4-Achse
J5-Achse
J6-Achse
RV-1A/RV-2AJ
Unterarmdrehachse (J4)
Unterarm
Bedeutung
Mittelteilachse
Schulterachse
Ellbogenachse
Unterarmdrehachse
Handgelenkneigungsachse
Handgelenkdrehachse
Ellbogenachse (J3)
Oberarm
Mittelteilachse (J1)
Tab. 1-4:
Übersicht der Achsenbezeichnungen beim
6-achsigen Roboterarm
Systemkonfiguration
Schulterachse (J2)
R000783C
1 – 7
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