Inhaltsverzeichnis
Werbung
Anschluss und Referenzdaten
Die folgende Abbildung zeigt das Zeitablaufdiagramm für die Steuerung der Funktionen
„Jog-Betrieb", „Anfahren der Ersatzposition", „Programm zurücksetzen" usw. durch externe
Signale:
EINGANG
Start
Programm-Reset
Servo EIN
Eingabe Betriebsrechte
Alarm-Reset
JOG-Freigabe
JOG-Betrieb
JOG-Vorschub+
JOG-Vorschub−
Ersatzposition anfahren
AUSGANG
JOG-Freigabe
JOG-Betrieb
Ausgabe Betriebsrechte
Start
Warten
Programmwahl
freigegeben
Ausgang Servo EIN
Ausgang Servo AUS
Alarmausgabe
Ersatzposition anfahren
Abb. 4-12: Zeitablaufdiagramm 4 bei externer Steuerung
RV-1A/RV-2AJ
SRVON
JOGENA
JOGM
JOG+
JOG−
JOGENA
IOENA
START
STOP
SRVON
SRVOFF
1
3
4
1
0
0
1
0
0
J1+ J2−
Z+
1
3
Rückstellvorgang
Das Steuergerät
R000637C
4 – 19
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
