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Inbetriebnahme
Drehen Sie den [ENABLE/DISABLE]-Schalter in die Position „ENABLE".
Auf dem Display der Teaching Box erscheint das Hauptmenü.
Menüauswahlbildschirm
<MENU>
1.TEACH
3.FILE
5.MAINT
Abb. 3-3: Teaching Box einschalten
-
ACHTUNG:
Um die alleinige Kontrolle über das Robotersystem zu erlangen, sollten Sie den
[ENABLE/ DISABLE]-Schalter der Teaching Box in die Position „ENABLE" stellen. In
diesem Zustand sind die Steuerfunktionen am Steuergerät inaktiviert. Aus Sicher-
heitsgründen sind alle NOT-HALT-Schalter und STOPP-Schalter des Systems immer
aktiv.
HINWEIS
Um aus einem Untermenü wieder in das Hauptmenü der Teaching Box zu wechseln, müs-
sen Sie die [MENU]-Taste betätigen. Ebenso können Sie den [ENABLE/DISABLE]-Schal-
ter erst in die „DISABLE"-Position und dann in die „ENABLE"-Position stellen.
RV-1A/RV-2AJ
2.RUN
4.MONI
6.SET
Abgleich des Robotersystems
DISABLE
R28TB
TOOL
JOINT
XYZ
MENU
STOP
*
/
( ) ?
# % !
=
$ " :
SVO ON
−
+
X
X
STEP
(J1)
(J1)
MOVE
SPACE
PQR
.
';^
ADD
−
+
+
Y
Y
↑
(J2)
(J2)
FORWD
4
MNO
9
&<>
RPL
−
+
−
Z
Z
↓
(J3)
(J3)
BACKWD
3
JKL
8
,@¥
DEL
−
+
A
A
←
(J4)
(J4)
COND
2
GHI
7
YZ_
HAND
−
+
B
B
POS
→
(J5)
(J5)
CHAR
1
DEF
6
VWX
−
+
INP
C
C
ERROR
(J6)
(J6)
EXE
RESET
0
ABC
5
STU
DISABLE
ENABLE
ENABLE
EMG.STOP
R000624C
3 – 3
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