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Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
(ist nicht im Lieferumfang
des Roboters enthalten)
Abb. 3-13: Einstellung der Grundposition für die Handgelenkdrehachse
HINWEISE
Die Bremsen ziehen sofort wieder an, wenn Sie die [+X]-Taste oder den Totmannschalter
loslassen, während die Bremsen gelöst sind.
Sie können den Cursor mit den Tasten [ADD ], [RPL ], [DEL ] und [HAND ] innerhalb
des Displays bewegen.
Bei der Auswahl der Achse darf nur die gewünschte Achse auf „1" gesetzt sein. Alle anderen
Achsen müssen den Wert „0" besitzen.
3 – 18
M5-Schraube
Loch für Justagestift
Inbetriebnahme
R000854C
MITSUBISHI ELECTRIC
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