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Inspektions- und Wartungsarbeiten
5.3.1
Konstruktion des Roboterarms
Die folgende Abbildung zeigt den Aufbau des Roboterarms:
J3-Motor
J2-Motor
J1-Motor
Zahnriemen
Abb. 5-1:
5 - 4
Zahnriemen für Bremse J5-Achse
Untersetzungsgetriebe
21
Untersetzungsgetriebe
Untersetzungsgetriebe
Zahnriemen
Untersetzungsgetriebe
Aufbau des Roboterarms
J5-Motor
Zahnriemen
Bremse
J5-Achse
Getriebe
Zahnriemen
Zahnriemen
Untersetzungsgetriebe
J4-Motor
Untersetzungs-
getriebe
23
Bremse
J6-Achse
J6-Motor
22
Zahnriemen für Bremse
J6-Achse
Unterarm
Ellbogen
Basis
Wartung
Zahnriemen
Oberarm
R002097E
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