Mitsubishi Electric MELFA RV-1A Technisches Handbuch Seite 15

4.4 Optionen und Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
4.4.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
4.4.2 Motorbetriebener Greifhandsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
4.4.3 Pneumatisch betriebener Greifhandsatz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
4.4.4 Handflanschadapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
4.4.5 Magnetventilsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
4.4.6 Anschlusskabel für Handsteuersignale (Magnetventilanschluss) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
4.4.7 Anschlusskabel für Handsensorsignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
4.4.8 Spiralschlauch für Greifhand. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
4.4.9 Leistungs- und Steuerkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
4.4.10 Teaching Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
4.4.11 Erweiterungsmodul für das Steuergerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
4.4.12 Steuermodul für die pneumatisch betriebene Greifhand. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
4.4.13 Parallele Schnittstellen für Ein-/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
4.4.14 Anschlusskabel für externe Ein-/Ausgangsmodule. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-57
4.4.15 Anschlusskabel für Personalcomputer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-58
4.5 Sicherheitsschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-59
4.5.1 Selbstdiagnosefunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-59
4.6 Programmierbefehle und Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
4.6.1 Übersicht der MELFA-BASIC-IV-Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
4.6.2 Übersicht der MOVEMASTER-COMMAND-Befehle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-64
4.6.3 Übersicht der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-68
RV-1A/RV-2AJ 3