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Anschluss und Referenzdaten
4.4.3
Pneumatisch betriebener Greifhandsatz
Bestellangaben
Typ.-Nr.:
Beschreibung
Der pneumatisch betriebene Greifhandsatz besteht aus der Greifhand und allen zum Betrieb
notwendigen Komponenten. Die Greifhand besitzt eine Lebensdauer von 10 Mio. Greifzyklen.
In der Greifhand sind Sensoren für die Rückmeldung der Greiferstellung integriert.
Lieferumfang
Nr.
³
·
»
¿
´
²
¶
º
Tab. 4-17: Übersicht des Lieferumfangs
Technische Daten
Bezeichnung
Betriebsmedium
Betriebsdruck
Betriebstemperatur
Greifhub
Lebensdauer
Greifprinzip
Gewicht
Greifhandsensor
Druckluftanschlüsse
Maximale Belastung
Tab. 4-18: Technische Daten
RV-1A/RV-2AJ
4A-HP01E
Bezeichnung
Pneumatisch betriebene Greif-
hand
Steuermodul
Magnetventilsatz (einfach)
Spiralschlauch für Greifhand
Spiralkabel
Montageschrauben
Montageschrauben
Handflanschadapter
Radial
Mpo Moment
Mro Moment
Myo Moment
L = 100
Radial
L = 10
Typ
Anzahl
1A-HP01E
2A-RZ375
1E-VD01E
1A-ST0402C
1A-GHCD
M3 × 8
M3 × 12
1A-HA01
Daten
Bemerkung
Ölfreie Druckluft
0,4–7,0 bar
0– +40°C
12 mm
10 Mio. Greifzyklen
Doppelgreifer
0,45 kg
Beinhaltet den Handflansch-Adapter
AUF-Seite und ZU-Seite
Ø4 (Schnellkupplung)
Anschlussschlauch Ø4
686 N
Beachten Sie bei der Montage der Finger-
aufnahme, dass keine große Stoßbelas-
6,07 Nm
tung auf das Ende des Roboterarms ein-
wirkt.
10,6 Nm
5,88 Nm
Mpo, Mro, Myo: Momente für die Fingerlänge L
L = 10
Optionen und Zubehör
Bemerkung
Mit Spiralkabel und
1
Pneumatikanschlüssen
1
Steckkartenmodul
1
Siehe Abs. 4.4.5
1
1 Satz = 2 Stück; siehe Abs. 4.4.8
1
4
4
Zur mechanischen Installation der
1
Greifhand am Roboterarm
L = 100
L = 10
R000509E
4 – 33
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