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º
´ Spiralkabel
Roboterseite
Abb. 4-19: Abmessungen der pneumatisch betriebenen Greifhand
HINWEIS
Die angegebenen Nummern beziehen sich auf Tab. 4-17.
4 – 34
ø80
ø40
26
¶
anschluss
10
0
-0,03
Mro
150±10
Diagramm der Greifkraft in
Abhängigkeit der Fingerlänge
32
²
70
Druckluft-
Ø4 (2)
5
(23)
Myo
(150)
40±10
Greifhandseite
70
60
50
40
30
20
10
1
Anschluss und Referenzdaten
1E-HP01E
4 × Ø3,4
72
35
5
Mpo
IN1
1
IN2
2
24 V
5
COM
6
Für motorbetriebene
7
Greifhand
8
Nicht belegt
3
Nicht belegt
4
Nicht belegt
9
10
20
30
40
50
2
3
4
5
6
7
Versorgungsdruck (bar)
MITSUBISHI ELECTRIC
6
5
4
3
2
1
R000851C
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