Mitsubishi Electric MELFA RV-1A Technisches Handbuch Seite 196

Index
Inspektion
Antriebszahnriemen (J2-Achse) · · · · · · 5-9
Antriebszahnriemen (J3-Achse) · · · · · · 5-11
Antriebszahnriemen (J4-Achse) · · · · · · 5-13
Antriebszahnriemen (J5-Achse) · · · · · · 5-15
Inspektionsintervall · · · · · · · · · · · · · 5-1
Periodische Inspektionen · · · · · · · · · · 5-2
Tägliche Inspektionen· · · · · · · · · · · · 5-2
Installation
2A-RZ364/2A-RZ375 · · · · · · · · · · · 2-24
Magnetventilsatz· · · · · · · · · · · · · · 2-18
Motorbetriebener Greifhandsatz · · · · · · 2-14
Parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle· · · · 2-28
Teaching Box · · · · · · · · · · · · · · · 2-26
zusätzliche Schnittstellenkarten · · · · · · 2-31
IP-Schutzarten · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-9
Koordinatensysteme · · · · · · · · · · · · · · 4-1
Leistungskabel · · · · · · · · · · · · · · · · 4-43
Magnetventilsatz
Installation · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-18
Technische Daten · · · · · · · · · · · · · 4-36
MELFA-BASIC-IV-Befehle · · · · · · · · · · 4-61
MOVEMASTER-COMMAND-Befehle· · · · · 4-64
Nennbelastbarkeit · · · · · · · · · · · · · · · 6-7
Netzanschluss · · · · · · · · · · · · · · · · 2-11
NOT-HALT-Schalter
Anschluss · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-13
A – 2
I
K
L
M
N
Optionen
Beschreibung · · · · · · · · · · · · · · · 4-30
Übersicht · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1-2
Parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle · · · · · 4-20
Anschlussbelegung · · · · · · · · · · · · 4-51
Installation · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-28
Technische Daten · · · · · · · · · · · · · 4-49
Parameter
für Ein-/Ausgänge · · · · · · · · · · · · · 4-11
Übersicht· · · · · · · · · · · · · · · · · · 4-68
Personalcomputer
RS232C-Schnittstelle · · · · · · · · · · · 4-25
Positioniergenauigkeit · · · · · · · · · · · · · 6-6
Roboter
Grundausstattung · · · · · · · · · · · · · · 1-4
Roboterarm
aufstellen · · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-5
auspacken · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-1
Außenabmessungen · · · · · · · · · · · · 4-2
Erdung · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-7
Komponenten des 5-Achsers · · · · · · · · 1-6
Komponenten des 6-Achsers · · · · · · · · 1-7
Konstruktion· · · · · · · · · · · · · · · · · 5-4
Koordinatensysteme · · · · · · · · · · · · 4-1
Lage der Servomotoren · · · · · · · · · · · 1-8
Technische Daten· · · · · · · · · · · · · · 6-1
Transport · · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-3
verpacken · · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-8
Robotersystem
Erdung · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-6
Anhang
O
P
R
MITSUBISHI ELECTRIC