Anschluss und Referenzdaten
Abb. 4-7: Rückseite des Steuergerätes
Nr.
Bezeichnung
Anschluss für
³
Servovorsorgungskabel
·
Anschluss für Signalkabel
Anschluss für Netzzuleitung und
»
Erdung
¿
Sicherungen
Anschluss für externe
´
Ein-/Ausgangsmodule
Netzwerkanschluss der parallelen
²
Ein-/Ausgangsmodule
Klemmenblock des externen
¶
NOT-HALT-Schalters
Tab. 4-3:
RV-1A/RV-2AJ
Ansicht der Rückseite
Aufstellung der Komponenten an der Rückseite des Steuergerätes
´
¶
Funktion
Für Roboterversorgungsspannung
Für Robotersteuerkabel
Für Anschlusskabel des Typs RV-E-E/A
Für Netzwerkkabel (NETcable-1)
Für externen NOT-HALT-Schalter, Tür-Schließkontakt oder
Signallampe
Das Steuergerät
²
¿
»
R000823C
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