Konstruktion Des Roboterarms - Mitsubishi Electric MELFA RP-1AH Handbuch

Wartung
5.3.1

Konstruktion des Roboterarms

Die folgende Abbildung zeigt den Aufbau der Roboterarme RP-1AH, RP-3AH und RP-5AH.
µ J3-Gelenkzahnriemen 3
Rechter Arm 2
Kugelumlaufspindel
J4-Gelenkzahnriemen 3
Abb. 5-1: Aufbau des Roboterarms
RP-1AH/3AH/5AH
J2-Gelenkgetriebe
J3-Gelenkzahnriemen 2
Linker Arm 2
J4-Gelenkzahnriemen 2
J1-Gelenkgetriebe
Inspektions- und Wartungsarbeiten
J2-Gelenkzahnriemen
J3-Gelenkzahnriemen 1
Rechter Arm 1
Linker Arm 1
¹ J4-Gelenkzahnriemen 1
J1-Gelenkzahnriemen
J2-Gelenkmotor
J3-Gelenkmotor
¸ J4-Gelenkmotor
J1-Gelenkmotor
R000648C
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