Mitsubishi Electric MELFA RV-1A Technisches Handbuch Seite 71

Inbetriebnahme
Abb. 3-6: Menü zum Lösen der Bremsen beim 5-achsigen Roboterarm
Abb. 3-7: Menü zum Lösen der Bremsen beim 6-achsigen Roboterarm
RV-1A/RV-2AJ
<MECH> 12345678
BRAKE (00000000)
AXIS (11101100)
ORIGIN : NOT DEF
<MECH> 12345678
BRAKE (00000000)
AXIS (11111100)
ORIGIN : NOT DEF
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
Achsen
(1=Mittelteil, 2=Schulter, 3=Ellbogen, 4=nicht belegt,
5=Handgelenkneigung, 6=Handgelenkdrehung)
Bremsen: 0=fest, 1=gelöst
Gelenkachsen: 0=nicht ausgewählt, 1=ausgewählt
Achsen
(1=Mittelteil, 2=Schulter, 3=Ellbogen, 4=Unterarmdrehung,
5=Handgelenkneigung, 6=Handgelenkdrehung)
Bremsen: 0=fest, 1=gelöst
Gelenkachsen: 0=nicht ausgewählt, 1=ausgewählt
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