Entfernen Der Gehäuseabdeckungen - Mitsubishi Electric MELFA RV-1A Technisches Handbuch

Inspektions- und Wartungsarbeiten
5.3.2 Entfernen der Gehäuseabdeckungen
¾ Handgelenkabdeckung A
µ Handgelenkabdeckung B
¶ Armabdeckung 2
(rechts/links)
Abb. 5-3: Lage und Bezeichnung der Gehäuseabdeckungen beim 5-achsigen Roboterarm
¾ Handgelenkabdeckung A
µ Handgelenkabdeckung B
· Schulterabdeckung A
Abb. 5-4: Lage und Bezeichnung der Gehäuseabdeckungen beim 6-achsigen Roboterarm
5 – 6
· Schulterabdeckung A
º Armabdeckung 2
(rechts/links)
Wartung
¿ Armabdeckung 1
(rechts/links)
» Schulterabdeckung B
³ Batteriefach-
abdeckung
´ Ellbogenabdeckung rechts
² Ellbogenabdeckung links
¿ Armabdeckung 1
(rechts/links)
» Schulterabdeckung B
³ Batteriefach-
abdeckung
MITSUBISHI ELECTRIC
R000834C
R000835C