Konstruktion Des Roboterarms - Mitsubishi Electric MELFA RV-3SDJB Technisches Handbuch

Inspektions- und Wartungsarbeiten
5.3.1

Konstruktion des Roboterarms

Die folgende Abbildung zeigt den Aufbau des 5-achsigen Roboterarms:
Abb. 5-1:
Die folgende Abbildung zeigt den Aufbau des 6-achsigen Roboterarms:
Abb. 5-2:
5 - 4
Unterarm
J6-Motor
J6-Getriebe
¹ J5-Getriebe
¸ J5-Zahnriemen
Schulter
Aufbau des 5-achsigen Roboterarms
Unterarm
J6-Motor
J6-Getriebe
¹ J5-Getriebe
¸ J5-Zahnriemen
J2-Motor
Aufbau des 6-achsigen Roboterarms
µ J5-Motor
J2-Motor
J2-Getriebe
µ J5-Motor
J4-Getriebe
Oberarm
J3-Motor
Schulter
J2-Getriebe
J3-Motor
J3-Getriebe
Oberarm
J1-Getriebe
J1-Motor
Ellbogen
J4-Zahnriemen
J4-Motor
J3-Getriebe
J1-Getriebe
J1-Motor
Wartung
R001335C
R001336C