Tab. 2-1: Eingangszustände Der Handsensorsignale - Mitsubishi Electric MELFA RV-1A Technisches Handbuch

Installation
Eingangssignale für den Handgreiferzustand
Die Tabelle 2-1 zeigt die Handsensorsignale in Abhängigkeit vom Handgreiferzustand. Die
Nummern am Handanschluss entsprechen der Pinbelegung des Unterarmanschlusses.
Anschluss-
nummer des
Handsensors
1
2
3
4
Tab. 2-1:
Abb. 2-15: Eingangszustände der Greifhandsensoren
Funktionsprüfung
Prüfen Sie den Handgreiferzustand über die Anzeige der Teaching Box, Menüpunkt:
INPUT. Die Bedienung der Teaching Box wird in der Bedienungs- und Programmieranlei-
tung beschrieben.
Ist der angezeigte Handgreiferzustand nicht korrekt, so prüfen Sie die Anschlüsse.
RV-1A/RV-2AJ
Eingangssignal
Eingang 900
Eingang 901
Eingang 902
Eingang 903
Eingangszustände der Handsensorsignale
Sensor an der AUF-Seite
Bit-Zustand für offen/geschlossen
Zwischen-
Hand offen
stellung
0 (Ein) 1
1 1
0 (Ein) 1
1 1
Sensor an der ZU-Seite
Werkzeugbestückung
Bemerkung
Hand
geschlossen
1
Für Hand 1
0 (Ein)
1
Für Hand 2
0 (Ein)
R000311I
2 – 17