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Anschluss und Referenzdaten
4.4.2
Motorbetriebener Greifhandsatz
Bestellangaben
Typ.-Nr.:
Beschreibung
Der Greifhandsatz beinhaltet die motorbetriebene Greifhand und alle notwendigen Zubehör-
teile. Die motorbetriebene Greifhand ist besonders für den Einsatz in Laboratorien geeignet,
da keine Druckluftversorgung benötigt wird. Die Greifkraft ist einstellbar. Die Lebensdauer be-
trägt ca. 10 Mio. Greifzyklen bei einer Belastung von 50 %.
Nr.
³
·
»
¿
´
²
Tab. 4-15: Übersicht des Lieferumfangs
Technische Daten
Bezeichnung
Antrieb
Greifkraft
Betriebstemperatur
Luftfeuchtigkeit
Lebensdauer
Wiederholgenauigkeit
Umgebungsbedingungen
Greifhandsensoren
Gewicht der Greifhand
Maximale Belastung
Tab. 4-16: Technische Daten
RV-1A/RV-2AJ
4A-HM01
Bezeichnung
Motorbetriebene Greifhand
Steuermodul
Spiralkabel
Montageschrauben
Montageschrauben
Handflanschadapter
Radial
Mpo Moment
Mro Moment
Myo Moment
Radial
Mpo
Typ
Anzahl
1A-HM01
2A-RZ364
1A-GHCD
M3 × 8
M3 × 12
1A-HA01
Daten
Bemerkung
DC-Servomotor
4,9–68,6 N
Je Greiferseite 2,45–34,3 N
0– +40°C
45–85 %
1 Mio. Greifzyklen
Bei 100-%-Greifkrafteinstellung,
10 Mio. Greifzyklen
bei 50-%-Greifkrafteinstellung
0,03 mm
Kein Ölnebel, Späne
oder Staub
Keine
0,59 kg
Beinhaltet den Handflanschadapter
295 N
Beachten Sie bei der Montage der Finger-
aufnahme, dass keine große Stoßbelas-
6,2 Nm
tung auf das Ende des Roboterarms ein-
wirkt.
10,8 Nm
6 Nm
Mpo, Mro, Myo: Momente für die Fingerlänge L
Mro
Optionen und Zubehör
Bemerkung
1
Mit Handmeldekabelanschluss
1
Steckkartenmodul
1
4
2
Zur mechanischen Installation der
1
Greifhand am Roboterarm
Myo
R000827C
4 – 31
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