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Anschluss und Referenzdaten
Die folgende Abbildung zeigt das Zeitablaufdiagramm für die Steuerung der Funktionen „Ser-
vo EIN/AUS", „Programmwahl", „Auswahl des Geschwindigkeitsübersteuerungswert",
„Start", „Ausgabe der Zeilennummer" usw. durch externe Signale:
EINGANG
Numerische Daten
Eingang
Programmwahl
Ausgabe Programmnummer
Übersteuerung wählen
Ausgabe Übersteuerung
Ausgabe Zeilennummer
Start
Servo EIN
Servo AUS
Eingabe Betriebsrechte
AUSGANG
Numerische Daten
Ausgang
Ausgabe Betriebsrechte
Start
Programmwahl
freigegeben
Ausgang Servo EIN
Ausgang Servo AUS
Abb. 4-10: Zeitablaufdiagramm 2 bei externer Steuerung
RV-1A/RV-2AJ
SRVON
SRVOFF
IOENA
IOENA
START
SRVON
1
80
50
1
80
50
Programm Nr. 1
Das Steuergerät
5
0
1
5
5
Programm Nr. 5
R000625C
4 – 17
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