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Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen
Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie für den Umgang mit dem Robo-
tersystem zu verstehen. Diese Hinweise müssen Sie bei der Projektierung, Installation und
dem Betrieb des Robotersystems unbedingt beachten.
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GEFAHR:
b Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvor-
schriften sind zu beachten. Der Einbau, die Verdrahtung und das Öffnen der Bau-
gruppen, Bauteile und Geräte müssen im spannungslosen Zustand erfolgen.
b Überprüfen Sie spannungsführende Kabel und Leitungen, mit denen die Geräte
verbunden sind, regelmäßig auf Isolationsfehler oder Bruchstellen. Bei Feststel-
lung eines Fehlers in der Verkabelung müssen Sie die Geräte und die Verkabelung
sofort spannungslos schalten und die defekte Verkabelung ersetzen.
b Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme, ob der zulässige Netzspannungsbereich
mit der örtlichen Netzspannung übereinstimmt.
b Treffen Sie die erforderlichen Vorkehrungen, um nach Spannungseinbrüchen
und -ausfällen ein unterbrochenes Programm ordnungsgemäß wieder aufneh-
men zu können. Dabei dürfen auch kurzzeitig keine gefährlichen Betriebszustän-
de auftreten. Gegebenenfalls ist ein „NOT-AUS" zu erzwingen.
b NOT-AUS-Einrichtungen gemäß EN 60204/IEC 204 VDE 0113 müssen bei jeder An-
wendung wirksam bleiben. Ein Entriegeln der NOT-AUS-Einrichtung darf keine un
kontrollierten Bewegungen des Roboterarms zur Folge haben.
IV
MITSUBISHI ELECTRIC
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