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Inspektions- und Wartungsarbeiten
Antriebszahnriemen austauschen
Fahren Sie die J4-Achse mit der Teaching Box in den mechanischen Endanschlag. Nach-
dem die Servospannung ausgeschaltet ist, muss das Gelenk per Hand bewegt werden.
Fixieren Sie die Zahnriemenscheiben ¿ und ´ beim Austausch des Antriebszahnrie-
mens. Sollte sich die Position der Zahnriemenscheiben verändern, so muss die Nullstel-
lung der Achse neu eingestellt werden.
Markieren Sie den Antriebszahnriemen · und die Zahnriemenscheiben ¿ und ´, damit
die Position wiedergefunden wird.
Lösen Sie die Motorbefestigungsschrauben ³.
Übernehmen Sie die Markierungen von dem alten auf den neuen Antriebszahnriemen.
Tauschen Sie den alten Zahnriemen gegen den neuen aus.
Stellen Sie die Zahnriemenspannung wie oben beschrieben ein.
Überprüfen Sie, ob sich eine Änderung der Grundposition ergeben hat.
Korrigieren Sie gegebenenfalls die Grundposition der J4-Achse durch eine erneute Einstel-
lung des Bezugspunktes (Nullpunkt).
5 – 14
Wartung
MITSUBISHI ELECTRIC
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