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Installation
2.5.2
Anschluss für NOT-HALT
Auf der Rückseite des Steuergerätes befindet sich der NOT-HALT-Stecker. Auf diesem Ste-
cker sind 6 Anschlussklemmen, je zwei um einen externen NOT-HALT-Schalter, einen
Tür-Schließkontakt und eine Signallampe in den Schaltkreis des Roboters zu integrieren.
Standardmäßig sind die Anschlussklemmen für den NOT-HALT-Schalter und den Tür-
Schließkontakt mit jeweils einer Drahtbrücke kurzgeschlossen. Der Roboter kann über den
NOT-HALT-Schalter an der Vorderseite des Steuergerätes gestoppt werden.
Um einen externen NOT-HALT-Schalter oder Tür-Schließkontakt in den Roboterschaltkreis
zu integrieren, gehen Sie wie folgt vor:
Lösen Sie die Schrauben der entsprechenden Anschlussklemmen und entfernen die
Drahtbrücke.
Nehmen Sie die Anschlussleitung des externen Schalters, z. B. NOT-HALT-Schalter, und
entfernen Sie 5 bis 7 mm der Leitungsisolierung.
Legen Sie das abisolierte Leitungsende unter die Schraubenklemme.
Drehen Sie die Schrauben fest an.
Drahtbrücke
Drahtbrücke
24 V
NOT-HALT
Anschlussbeispiel für einen externen
NOT-HALT-Schalter und Tür-Schließkontakt
Abb. 2-11: Anschluss des NOT-HALT-Schalters und Tür-Schließkontakt
RV-1A/RV-2AJ
24 V
1
2
3
4
5
RA2
RA3
6
RG
NOT-HALT-Ausgang
1
2
3
4
5
6
RA2
NOT-HALT-Eingang
RA1
Tür-Schließkontakt-Eingang
(24G)
NOT-HALT-Stecker
Netzanschluss
Rückseite des
Steuergerätes
R000727C
2 – 13
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