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Inbetriebnahme
HINWEISE
Die Bremsen ziehen sofort wieder an, wenn Sie die [+X]-Taste oder den Totmannschalter
loslassen, während die Bremsen gelöst sind.
Sie können den Cursor mit den Tasten [ADD ], [RPL ], [DEL ] und [HAND ] innerhalb
des Displays bewegen.
Bei der Auswahl der Achse darf nur die gewünschte Achse auf „1" gesetzt sein. Alle anderen
Achsen müssen den Wert „0" besitzen.
nur bei 6-achsigen
Roboterarmen
Abb. 3-11: Einstellung der Grundposition für die Unterarmdrehachse
RV-1A/RV-2AJ
Vorderseite
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
J4 (+)
R000815C
3 – 15
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