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Inbetriebnahme
Schritt 2: Einstellung der Grundposition für die J6-Achse (in „−"-Richtung)
-
ACHTUNG:
Die Handgelenkdrehachse besitzt keinen mechanischen Endanschlag. Bei der Defini-
tion der Grundposition achten Sie darauf, die Handgelenkdrehachse nur im Bewe-
gungsbereich (± 200°) zu verdrehen.
Montieren Sie zwei M5-Schrauben auf dem Handflansch. Zur Definition der Grundposition ge-
hen Sie wie folgt vor:
Nr.
<MECH>
BRAKE
AXIS
ORIGIN: NOT DEF
<MECH>
BRAKE
AXIS
ORIGIN: NOT DEF
<MECH>
BRAKE
AXIS
ORIGIN: NOT DEF
<MECH>
SET ORIGIN
OK? (1)
1:EXECUTE
<MECH>
BRAKE
AXIS
ORIGIN: COMPLETED
Tab. 3-6:
RV-1A/RV-2AJ
Display-Darstellung
12345678
(00000100)
(00000000)
12345678
(00000100)
(00000000)
12345678
(00000100)
(00000100)
12345678
(00000100)
(00000100)
Einstellung der Grundposition (J6-Achse)
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
Tastenbetätigung
−
B
(J5)
1
DEF
+
X
STEP
(J1)
MOVE
.
';^
RPL
↓
−
B
INP
(J5)
1
DEF
EXE
−
B
INP
(J5)
1
DEF
EXE
Beschreibung
Die J6-Achse wird
ausgewählt. Achten
Sie darauf, dass alle
anderen Achsen auf
„0" gesetzt sind.
Die Bremse des J6-
Gelenks wird gelöst.
Bewegen Sie das Ge-
lenk. Der Markierungs-
pfeil der Hand muss
auf die Pfeilspitze des
Pfeils zeigen, der sich
auf dem Handadapter
befindet.
Der Cursor bewegt
sich eine Zeile nach
unten.
Die J6-Achse wird
ausgewählt. Achten
Sie darauf, dass alle
anderen Achsen auf
„0" gesetzt sind.
Die Grundposition der
J6-Achse wird gesetzt.
Die Einstellung der
Grundposition für die
J6-Achse ist beendet.
3 – 17
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