Inhaltsverzeichnis
Werbung
Allgemeine Sicherheitshinweise bei der Handhabung
Ausführliche Informationen über Sicherheit und Schutz entnehmen Sie bitte dem sicherheits-
technischen Handbuch.
2
GEFAHR:
b Die Roboterachsen J1, J2, J3 und J5 verfügen über Bremsen. Sie sollten auf die
Robotergelenke keinen Druck von Hand ausüben, damit die Getriebeunterset-
zung nicht beschädigt wird.
b Die manuelle Roboterbewegung ist zu vermeiden. Sollten Sie den Roboterarm
dennoch mit den Händen bewegen, so führen Sie die Bewegung schrittweise aus.
Bei abrupten Bewegungen kann die Positioniergenauigkeit abnehmen.
b Auch wenn sich der Roboterarm im normalen Arbeitsbereich befindet, kann es zu
Kollisionen des Handgelenks mit dem Roboterkörper kommen. Achten Sie beson-
ders im Jog-Betrieb auf diese Situation.
b Der Roboterarm besteht aus Präzisionsteilen, die einer ausreichenden Schmie-
rung bedürfen. Bei einem Kaltstart unter niedrigen Temperaturen kann es zu ei-
nem Servoalarm oder dem Verlust der Positioniergenauigkeit kommen. In einer
solchen Situation sollten Sie den Roboterarm erst im Leerlauf betreiben.
b Der Roboterarm und das Steuergerät bedarf einer Erdung der Klasse 3, um die Ge-
fahr eines elektrischen Schlags und das Auftreten von Störstrahlung dauerhaft zu
verhindern.
b Alle Angaben und Spezifikationen in den Handbüchern besitzen nur Gültigkeit,
wenn Sie die im Handbuch angegebenen Wartungsarbeiten periodisch durchfüh-
ren.
b Wird der Roboter zusammen mit einer Lineareinheit oder einem Hubtisch benutzt,
müssen Sie die Leitungen durch eine hochflexible Ausführung (Schleppkette) er-
setzen, da es sonst zu einem Kabelbruch in den Anschlussleitungen kommen
kann.
b Wenn die Achsen mit sehr hoher Genauigkeit gefahren werden, kann sich die Po-
sition des Werkstückes verschieben. Achten Sie darauf, dass keine Kollisionen
des Werkstücks oder naheliegender Einheiten auftreten.
b Befestigen Sie keine Klebestreifen oder Etiketten am Roboterarm und am Steuer-
gerät. Durch den verwendeten Klebstoff kann die beschichtete Oberfläche be-
schädigt werden. Der durch die IEC IP-Symbole angegebene Schutz ist dann nicht
mehr gewährleistet.
RV-1A/RV-2AJ
V
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
