Mitsubishi Electric MELFA RV-1A Technisches Handbuch Seite 148

Programmierbefehle und Parameter
Typ
Befehle zur
Programm-
steuerung
Befehle zur
Hand-
steuerung
Steuer-
befehle für
Ein/Ausgänge
Tab. 4-54: Übersicht der MELFA-BASIC-IV-Befehle (2)
4 – 62
Gruppe Funktion
Verzweigung Sprung zu einer Programmzeile oder
Marke
WENN ... DANN ... SONST-Schleife
Legt eine Programmschleife fest
Legt eine Programmschleife fest
Verzweigung Legt eine Programmverzweigung fest
Ruft einen Programmblock auf
Programmsteuerung springt in die
nächste Zeile.
Unterprogramm Sprung zu einem Unterprogramm
Rücksprung zum Hauptprogramm
Ruft ein Programm auf
Definiert Parameter
Sprung zu einem Unterprogramm
Interrupt Definiert einen Interrupt-Prozess
Gibt ein Interrupt frei
Sprung zu einem Unterprogramm
Kommunikations-Interrupt freigeben
Kommunikations-Interrupt sperren
Kommunikations-Interrupt stoppen
Voreinlesen Voreinlesen stoppen
Wartezeit Legt eine Verzögerungszeit oder eine
Impulsdauer fest
Programmablauf unterbrechen bis
Bedingung erfüllt
Stopp Stoppt die Programmausführung
Erzeugt eine Fehlermeldung
Es kann definiert werden, ob die
Programmausführung unterbrochen oder
weitergeführt und ob die Servoversorgung
abgeschaltet wird.
Ende Beendet ein Programm
Hand öffnen Öffnet die gewählte Hand
Hand schließen Schließt die gewählte Hand
Zuweisung Definiert eine Variable
Eingang Liest Daten ein
Ausgang Gibt Daten aus
Anschluss und Referenzdaten
Eingabeformat
(Beispiel)
GOTO 120
IF IN1=1 THEN GOTO
100 ELSE GOTO 20
FOR M1=1 TO 10
NEXT M1
WHILE M1<10
:
WEND
ON M1 GOTO
100,200,300
SELECT COUNT
CASE 1
CASE 2
END SELECT
SKIP
GOSUB 200
RETURN
CALLP "P10",M1,P1
FPRM M10,P10
ON M1 GOSUB
100,200,300
DEF ACT 1 IN1=1
GOTO 100
ACT 1=1
ON COM(1) GOSUB 100
COM(1) ON
COM(1) OFF
COM(1) STOP
SYNC
DLY 0.5
WAIT M_IN(1)=1
HLT
ERROR 9000
END
HOPEN
HCLOSE
DEF IO PORT1=BIT,0
M1=IN1
OUT 1=0
MITSUBISHI ELECTRIC