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Installation
Übersicht der innenliegenden Druckluftleitungen (Standardausführung)
b Der Roboter verfügt über vier Polyurethanschlauchleitungen Ø4 × 2,5 vom Sockelbereich
bis in Höhe des Unterarms.
b Die Enden der Schlauchleitungen sind mit je vier Anschlussbrücken für Ø4-Schläuche
versehen.
b Der Roboter kann im Sockelbereich bis zu zwei Pneumatikventilsätze aufnehmen.
b In Abs. 4.4.5 finden Sie nähere Informationen über die Magnetventilsätze.
HINWEIS
Die Pneumatikventilsätze sind nur optional erhältlich.
Greifhandverkabelung für Pneumatikbetrieb
b Das primäre Greifhandausgangskabel ist für den Einsatz der pneumatisch betriebenen
Greifhand ausgelegt. Verfügt das Steuergerät über die Schnittstellenkarte für die pneu-
matisch betriebene Greifhand (2A-RZ375), so arbeitet das primäre Handausgangskabel
als Schaltkabel für Pneumatikventile.
b Das Handzuleitungskabel des Roboterarms führt vom PCB-Anschluss im Sockel bis zum
Schulterbereich. Die Kabelklemmen verfügen über Anschlussbrücken für 4 Handausgän-
ge. Das Kabelende ist mit 6 Anschlusssteckern versehen, die mit den Ringmarkierungen
„GR1" bis „GR4" bezeichnet sind.
Eingangsverkabelung für die Handsensorsignale
Die Eingänge der Handsensorsignale sind vom Sockel direkt mit dem Stecker im Unterarm
verbunden.
Die Sensorsignale der pneumatisch betriebenen sowie der motorbetriebenen Greifhand wer-
den über diesen Stecker eingespeist.
HINWEIS
Für die Nutzung der Sensorsignale muss je nach verwendeter Greifhand die Schnittstellen-
karte für die pneumatisch betriebene oder die motorbetriebene Greifhand (2A-RZ375/
2A-RZ364) eingesetzt werden.
RV-1A/RV-2AJ
Werkzeugbestückung
2 – 21
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