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Das Steuergerät
Parameter
AIRERR1
:
AIRERR5
USRAREA
Tab. 4-6:
Signalpegel H: Die Funktion ist aktiv, wenn das externe Signal eingeschaltet ist. Die Funk-
tion ist inaktiv, wenn das externe Signal ausgeschaltet ist.
Signalpegel
stand wechselt. Die aktivierte Funktion bleibt auch nach einem Wechsel des externen Sig-
nals in den AUS-Zustand erhalten. Erst bei einem erneuten Wechsel des externen Signals
vom AUS- in den EIN-Zustand wird die Funktion zurückgesetzt.
Die Werkseinstellung „−1" bedeutet, dass die Funktion nicht aktiv ist.
Die Eingabe erfolgt in der Reihenfolge: Eingangsstartnummer, Eingangsendnummer,
Ausgangsstartnummer, Ausgangsendnummer. Geben Sie bei einer Ein-/Ausgabe eines
aktuellen Wertes die Start- und Endnummer als binären Wert an. Dabei entspricht die
Startnummer dem niederwertigen und die Endnummer dem höherwertigen Bit. Setzen
Sie nur die zur Einstellung notwendigen Werte. Stehen z. B. bei einer Programmwahl nur
die Programme 1 bis 6 zur Auswahl, reichen zur Darstellung 3 Bits. Es können bis zu 16
Bits gesetzt werden.
Beispiele
Die Zuweisung des Starteingangssignals an Eingang 16 und des Ausgangssignals „Pro-
gramm aktiv" an Ausgang 25 erfolgt über:
Parameter START = [16, 25]
Die Zuweisung der numerische Eingabe an die Eingänge 6 bis 9 und der numerischen Ausga-
be an die Ausgänge 6 bis 9 erfolgt über:
Parameter IODATA = [6, 9, 6, 9]
Die Eingabe erfolgt in der Reihenfolge: Eingangsstartnummer, Eingangsendnummer,
Ausgangsstartnummer, Ausgangsendnummer. Geben Sie bei Aktivierung des aktuellen
Jog-Modus die Start- und Endnummer als binären Wert an. Dabei entspricht die Startnum-
mer dem niederwertigen, die Endnummer dem höherwertigen Bit. Setzen Sie nur die zur
Einstellung notwendigen Werte.
Die Eingabe erfolgt in der Reihenfolge: Eingangsstartnummer, Eingangsendnummer,
Ausgangsstartnummer, Ausgangsendnummer. Über die Startnummer wird die Achse
J1/X festgelegt und über die Endnummer können Achsen bis zu J8/L2 festgelegt werden.
Die Eingabe erfolgt in der Reihenfolge: Ausgangsstartnummer, Ausgangsendnummer.
Bis zu 8 Adressen können so nacheinander gesetzt werden.
4 – 14
Zuordnung
Bezeichnung
Eingang
Luftdruck im Pneu-
matiksystem 1
fehlerhaft
:
Luftdruck im Pneu-
matiksystem 5 feh-
lerhaft
Ausgang
Ausgabe Pneuma-
tikfehler im System
1
:
Ausgabe Pneuma-
tikfehler im System
5
Eingang
—
Ausgang
Über 8 Bereiche
festgelegter Arbeits-
bereich
Parameter für Ein-/Ausgänge (4)
: Die Funktion ist aktiv, wenn das externe Signal vom AUS- in den EIN-Zu-
Anschluss und Referenzdaten
Beschreibung
Abfrage auf Pneumatikfehler
Zeigt an, dass ein Fehler im
Pneumatiksystem aufgetreten ist
—
Zeigt an, dass sich der Roboterarm
im Arbeitsbereich befindet
MITSUBISHI ELECTRIC
Signal-
Werksein-
pegel
stellung
−1, −1
:
−1, −1
−1, −1
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