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Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
Vorderseite
Abb. 3- 15: Grundpostion des Roboterarms
Betätigen Sie die [RPL]-Taste, um zum Menüeintrag „AXIS" zu gelangen.
Abb. 3- 16: Darstellung des Menüs der Teaching Box
Wählen Sie die Achsen, für die die Einstellung der Grundposition vorgenommen werden
soll. Die Grundposition der J5-Achse ist bereits durchgeführt. Setzen Sie deshalb die fünfte
Achse auf „0" und alle anderen Achsen auf „1". Bestätigen Sie die Eingabe mittels der
[INP]-Taste.
HINWEIS
Bei 5-achsigen Roboterarmen ist die J4-Achse nicht vorhanden.
Geben Sie zur Bestätigung eine „1" ein. Die Grundposition wird gesetzt.
Schalten Sie die Servoversorgungsspannung wieder ein.
Vermerken Sie die Grundposition auf dem Aufkleber auf der Batteriefachabdeckung.
3 – 20
5-achsiger Roboterarm
<MECH>
12345678
BRAKE
(00001000)
AXIS
(11101100)
ORIGIN : NOT DEF
<MECH>
12345678
BRAKE
(00001000)
AXIS
(11100100)
ORIGIN : NOT DEF
5-achiger Roboterarm
Vorderseite
6-achsiger Roboterarm
<MECH>
12345678
BRAKE
(00001000)
AXIS
(11111100)
ORIGIN : NOT DEF
<MECH>
12345678
BRAKE
(00001000)
AXIS
(11110100)
ORIGIN : NOT DEF
6-achiger Roboterarm
MITSUBISHI ELECTRIC
Inbetriebnahme
R000818C
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