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Werkzeugbestückung
Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel eines Kabel- und Schlauchverlegungsplans für die
Greifhände und den Magnetventileinbau:
Sensoranschluss-Stecker
bei motorbetriebener
Greifhand
Sensoranschluss-Stecker
bei pneumatisch
betriebener Greifhand
Abb. 2-19: Kabel- und Schlauchverlegungsplan für Greifhände und Magnetventileinbau
HINWEIS
Der Sensoranschluss-Stecker ist werksseitig wie dargestellt belegt.
2 – 22
Belegung bei
installierter
Schnittstellenkarte
für Pneumatikhand
Hand-Check 1
1
1
Hand-Check 2
2
2
Hand-Check 3
3
3
Hand-Check 4
4
4
5
5
+24 V
COM
6
6
DC +
7
7
DC −
8
8
9
9
Hand-Check 1
1
Hand-Check 1
2
3
Hand 1
4
EIN/AUS
+24 V
5
COM
6
7
Hand 2
8
9
EIN/AUS
Schnellkupplung Ø4 (1 bis 4)
Handgelenk
Nummer
allgemeiner
Eingänge
weiß
900
schwarz
901
weiß
902
schwarz
903
weiß
schwarz
weiß
schwarz
900
Allgemeiner Ausgang
24G
901
Allgemeiner Ausgang
24G
902
Allgemeiner Ausgang
24G
903
Allgemeiner Ausgang
24G
Schnellkupplung Ø4 (1 bis 4)
Schulter
Basis
MITSUBISHI ELECTRIC
Installation
GR1
weiß
1
schwarz
2
GR2
weiß
1
schwarz
2
GR3
weiß
1
schwarz
2
GR4
weiß
1
schwarz
2
Magnet-
ventilsatz für
Installation
primäre Druckluftzufuhr
R000798C
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