Über Parameter 1276
„Ziel erreicht" des Zustandswortes gesetzt.
Über Parameter 1278
12 „Geschwindigkeit" des Zustandswortes gesetzt.
Über Parameter 1275
Schlupffehler" des Zustandswortes durchgeführt werden.
Zustandswort Bit 10: Ziel erreicht
Ziel erreicht = 0
Ziel erreicht = 1
Zustandswort Bit 12: Geschwindigkeit
Geschwindigkeit
= 0
Geschwindigkeit
= 1
Zustandswort Bit 13: Maximaler Schlupffehler
Maximaler Schlupf-
fehler = 0
Maximaler Schlupf-
fehler = 1
86
und 1277
Velocity Window
und 1279
Threshold Window
kann eine Schlupfüberwachung mit Bit 13 „Max
Max Slippage
Die Ist-Geschwindigkeit entspricht nicht der Soll-
Geschwindigkeit.
Die Ist-Geschwindigkeit entspricht der Soll-
Geschwindigkeit. Die Ist-Geschwindigkeit weicht für eine
definierte Zeit (1277
Velocity Window Time
eine definierte Anzahl user units pro Sekunde [u/s] (1276
) ab.
Velocity Window
Die Ist-Geschwindigkeit entspricht der Vergleichs-
Geschwindigkeit. Die Ist-Geschwindigkeit hat für eine defi-
nierte Zeit (1279
Threshold Window Time
Geschwindigkeit in user units pro Sekunde [u/s] (1278
Threshold Window )
überschritten.
Die Ist-Geschwindigkeit entspricht nicht der Vergleichs-
Geschwindigkeit.
Die aktuelle Schlupf-Geschwindigkeit ist kleiner als
definiert. Die Vergleichsgröße der Schlupf-Geschwindigkeit
wird in 1275
Max Slippage
Die aktuelle Schlupf-Geschwindigkeit ist größer als
definiert. Die Vergleichsgröße der Schlupf-Geschwindigkeit
wird in 1275
Max Slippage
CM-PROFINET
Velocity Window Time
Threshold Window Time
) maximal um
) eine definierte
definiert.
definiert.
wird Bit 10
wird Bit
10/13