Motion Control Interface: Rampen Positioniermodus (Profile position mode)
Nr.
Beschreibung
1175 Beschleunigung
1176 Verrundungszeit Beschl.
1177 Verzoegerung
1178 Verrundungszeit Verz.
1179 Notstop-Rampe
1180 Betriebsart
1275 Max Slippage
1276 Velocity Window
1277 Velocity Window Time
1277 Threshold Window
1279 Threshold Window Time
1284 M/S Synchronisationsoffset
1285 Q. Sollgeschwindigkeit pv [u/s]
1292 Q. Modes of Operation
1293 Q. Zielposition
1294 Q. Positioniergeschwindigkeit
1295 Q. Beschleunigung
1296 Q. Verzoegerung
1297 Q. Sollgeschwindigkeit vl [rpm]
1299 Q. Special Function Generator
1300 In-PZD 3 Boolean
.
.
alle In-PZD-Parameter
.
1324 In-PZD 11/12 Long
1454 Override Modes Of Operation
1455 Override Target Position
1456 Override Profile Velocity
1457 Override Profile Acceleration
1458 Override Profile Deceleration
Override Target velocity vl
1459
[rpm]
Override Target velocity pv
1460
[u/s]
Der Parameter
jekte PPO1 und PPO2 zugänglich. Er ist nicht über die Bediensoftware VPlus oder die
Bedieneinheit KP500 ansprechbar.
Zur Positionierung und zur Verwendung des Motion Control Interface beachten Sie
das Anwendungshandbuch „Positionierung".
128
Einheit
2
u/s
ms
2
u/s
ms
2
u/s
Systembus
-
Motion Control Interface: Velocity Mode
u/s
u/s
ms
u/s
ms
Master/Slave Positionskorrektur
u
Motion Control Interface: Mapping
-
-
-
-
-
-
-
-
PROFIBUS/PROFINET
-
-
Motion Control Override
-
-
-
-
-
-
-
414 ist nur über den Kommunikationskanal der Ob-
Datensatzanwahl
CM-PROFINET
Einstellbereich
1 ... 2147483647
0 ... 2000
1 ... 2147483647
0 ... 2000
1 ... 2147483647
Auswahl
0 ... 2147483647
0 ... 65535
0 ... 65535
0 ... 65535
0 ... 65535
-2147483647 ...
2147483647
Auswahl
Auswahl
Auswahl
Auswahl
Auswahl
Auswahl
Auswahl
Auswahl
Auswahl
31
31
-2
-1...2
-1 u
31
-1...2
-1 u/s
31
-1...2
-1 u/s²
31
-1...2
-1 u/s²
-32768...32767 rpm
31
31
-2
-1...2
-1 u/s
Kapitel
10.2.6,
10.4
11.4.7
11.4.2
11.4.7.1
10.1
10.1, 10.2.2,
10.4, 10.5
10.1,
10.2.6,
10.4,
10.5
11.4.1
8.3.3,
10.4
10.5
10/13