Profile Position Mode (Betriebsart Positionieren) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

11.4.3

Profile position mode (Betriebsart Positionieren)

Die Betriebsart
1 gewählt werden.
In der Betriebsart Positionieren (profile position mode) empfängt der Frequenzumrich-
ter eine Zielposition gefolgt vom Befehl zur Fahrt auf dieses Ziel.
Zugehörige Objekte:
OUT-PZD1
OUT-PZD11
OUT-PZD3/4
OUT-PZD5/6
OUT-PZD7/8
OUT-PZD9/10
r) Nur zulässig, wenn die empfohlenen Einstellungen aus Kapitel 10.4 Motion Control
Mapping für PROFINET eingestellt sind.
Die Verrundungszeiten werden über Parameter 1176 und 1178 vorgegeben.
In der Betriebsart Positionieren werden die betriebsartabhängigen Bits des Steuerwor-
tes und Zustandswortes folgendermaßen genutzt:
15 14 13 12 11 10 9
88
profile position mode
Control word
r)
Modes of operation
r)
Target position
r)
Profile velocity
r)
Profile acceleration
r)
Profile deceleration
Steuerwort
8 7 6
CM-PROFINET
(Positionieren) kann über
IN-PZD1 Status word
r)
IN-PZD11 Modes of operation display
P. 418 Minimale Frequenz
P. 419 Maximale Frequenz
P. 1179 Notstop-Rampe
5 4 3 2 1 0 Bit
0 Einschalten
1 Spannung – freigeben
2
Schnellhalt (Nullaktiv)
3 Betrieb – freigeben
4 Neuer Sollwert
5 Sollwert sofort ändern
6 Abs/rel
7
Fehler rücksetzen
8 Halt
9 Wechsel bei Sollwert
10 -
11
-
12
-
13 -
14 -
15 -
modes of operation
=
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