Beispiel Zum Schreiben Von Index-Parametern - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

1) Wird der Indizierungsparameter = 0 gesetzt, werden alle Indizes beim Parameter-
zugriff im EEPROM beschrieben. 17 (bei 16 Indizes) bzw. 33 (bei 32 Indizes) be-
schreibt alle Indizes im RAM.
Der Eintrag der Werte erfolgt auf dem Controller automatisch in das EEPROM. Für
das EEPROM ist jedoch nur eine begrenzte Anzahl von Schreibzyklen zulässig
(ca. 1 Millionen Zyklen). Bei Überschreiten dieser Anzahl wird das EEPROM zerstört.
• Werte, die mit zyklisch mit hoher Wiederholrate geschrieben werden, nicht in das
EEPROM, sondern in das RAM schreiben.
Im RAM sind die Daten nicht gegen Spannungsausfall geschützt. Sie müssen nach
Ausschalten der Spannungsversorgung erneut geschrieben werden.
HINWEIS
8.1.6.1

Beispiel zum Schreiben von Index-Parametern

Typischerweise wird ein Index-Parameter während der Inbetriebnahme oder bei
einfachen Positionieranwendungen regelmäßig beschrieben.
Schreiben von Parameter 1202
in den RAM ( Index 34 für den Schreibzugriff) mit dem Parameterwert 30000.
Erster Schritt: Index-Parameter setzen
Auftrag von Master:
Benennung
Inhalt
Byte-Nr.
Antwort von Slave:
Benennung
Inhalt
Byte-Nr.
38
AK = 2 (Auftragskennung = Parameterwert int/uint schreiben)
PNU = 1200 (=0x4B0)
IND = 0
PWEh = 0x0000
PWEI = 0x0022 (=34)
PKE
Parameter-
kennung
High Low
Byte Byte
0x24 0xB0
0 1
AK = 1 (Antwortkennung = Parameterwert int/uint übertragen)
PNU = 1200 (=0x4B0)
IND = 0
PWEh = 0x0000
PWEI = 0x0022 (=34)
PKE
Parame-
terkennung
High Low
Byte Byte
0x14 0xB0
0 1
CM-PROFINET
Zielposition/Entfernung
PKW Bereich
IND PWE-high
Index Parameterwert
High-Word
High Low High
Byte Byte Byte
0 0 0x00
2 3 4
PKW Bereich
IND PWE-high
Index Parameterwert
High-Word
High Low High
Byte Byte Byte
0 0 0x00
2 3 4
(Typ Doppelwort) in Index 1
PWE-low
Parameterwert
Low-Word
Low High Low
Byte Byte Byte
0x00 0x00 0x22
5 6
PWE-low
Parameterwert
Low-Word
Low High Low
Byte Byte Byte
0x00 0x00 0x22
5 6
10/13
7
7