15 14 13 12 11 10 9
Steuerw ort (control w ord)
Bezeichnung
Referenzfahrt
starten
Bit 4
Halt
Bit 8
98
Zustandswort
8
7
6
5
4
Wert
0
Referenzfahrt nicht aktiv.
0 1
Referenzfahrt starten.
1
Referenzfahrt aktiv.
1 0
Referenzfahrt unterbrechen.
0
Befehl von Bit 4 „Referenzfahrt starten" ausführen.
1
Achse mit dem Beschleunigungswert (als Verzöge-
rung) für die Referenzfahrt anhalten. Der Frequenzu-
mrichter bleibt im Status „Betrieb – Freigegeben".
CM-PROFINET
3
2
1
0 Bit
0
Einschaltbereit
1
Eingeschaltet
2
Betrieb – freigeben
3
Fehler
4
Spannung – freigeben
5
Schnellhalt (Nullaktiv)
6
Einschalten – gesperrt
7
Warnung
8
-
9
Remote
10
Ziel erreicht
11
Interner Grenzwert aktiv
12
Referenzposition gesetzt
13
Referenzfahrt-Fehler
14
-
15
Warnung 2
Beschreibung
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