•
Jede Quelle kann mit einem Eingangsparameter des Frequenzumrichters desselben
Datentyps verknüpft werden. Die Methode ist die gleiche, die auch für Systembus-
Empfangsobjekte verwendet wird.
•
Boolean-Quellen repräsentieren Boolean-Objekte.
•
Wort-Quellen repräsentieren Prozent-, Strom- oder Drehmoment-Objekte.
Long-Quellen repräsentieren Frequenz- oder Positions-Objekte.
•
Die Verknüpfung der Quellen mit den Parametern erfolgt typischerweise mit der Ver-
knüpfungsfunktion der Motion-Control-Schnittstelle. Dies ist in Kapitel 10.4 „Motion
Control Mapping für PROFINET" anhand eines Beispiels beschrieben.
8.3.3
PROFINET-Eingangsparameter (IN-PZD x)
In der untenstehenden Tabelle sind die verfügbaren Eingangsparameter der PZD-In-
Objekte aufgelistet. Der Inhalt der Quellen ist abhängig von der Anwendung. Für die
verschiedenen Datentypen müssen die entsprechenden Eingangsparameter mit den
Quellen des Frequenzumrichters verknüpft werden.
•
Die Verfügbarkeit von Eingangsparametern ist abhängig von der Anzahl der konfi-
gurierten PZD-Objekte.
•
Jedes konfigurierte PZD-Objekt besteht entweder aus zwei Boolean-, zwei Wort-
oder einem Long-Eingangsparameter.
Ein PZD-Eingangsobjekt kann nur für einen Datentyp genutzt werden (abhängig
•
von den Anforderungen der Anwendung).
•
Das erste konfigurierte PZD-Objekt (obligatorisch) repräsentiert PZD1/2 mit festen
Inhalten und Funktionen.
Anzahl der
Boolean-Parameter
konfigurier-
Bezeichnung
ten PZD-
Objekte
2
In-PZD 3 Boolean
In-PZD 4 Boolean
3
In-PZD 5 Boolean
In-PZD 6 Boolean
4
In-PZD 7 Boolean
In-PZD 8 Boolean
5
In-PZD 9 Boolean
In-PZD 10 Boolean
6
In-PZD 11 Boolean
In-PZD 12 Boolean
Die Werkseinstellung der Eingangsparameter ist Aus oder Null, außer für die Para-
meter 1302, 1303, 1307 und 1308.
Die Werkseinstellung der Eingangsparameter 1302, 1303, 1307 und 1308 ist
kompatibel zum Modul CM-PDP:
In-PZD 3 Word
In-PZD 4 Word
In-PZD 5 Word
In-PZD 6 Word
10/13
Wort-Parameter
Parame-
Bezeichnung
ter Nr.
1300
In-PZD 3 Wort
1301
In-PZD 4 Wort
1305
In-PZD 5 Wort
1306
In-PZD 6 Wort
1310
In-PZD 7 Wort
1311
In-PZD 8 Wort
1315
In-PZD 9 Wort
1316
In-PZD 10 Wort
1320
In-PZD 11 Wort
1321
In-PZD 12 Wort
1302 = 770 PDP Effektivstrom
1303 = 771 PDP Wirkstrom
1307 = 772 Warnstatus
1308 = 773 Fehlerstatus
CM-PROFINET
Long-Parameter
Para-
Bezeichnung
meter
Nr.
1302
In-PZD 3/4 Long
1303
1307
In-PZD 5/6 Long
1308
1312
In-PZD 7/8 Long
1313
1317
In-PZD 9/10 Long
1318
1322
In-PZD 11/12 Long
1323
Para-
meter
Nr.
1304
1309
1314
1319
1324
45