Sequenz-Beispiel - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

11.4.3.1 Sequenz-Beispiel

Um den "Profile position mode" zu starten, muss die korrekte Sequenz von der SPS
gesendet werden.
PZD1
OUT Control word
IN Status word
1 0x0000
2 0x0000
3 0x0006
4 0x0007
5 0x0007
0x000F
6a 0x0007 oder 0x000F
0x001F
6b 0x0007 oder 0x000F
0x005F
6c 0x0007 oder 0x000F
0x003F
6d 0x0007 oder 0x000F
0x007F
7 0x01nF
r) Nur zulässig, wenn die empfohlenen Einstellungen aus Kapitel 10.4 Motion Control
Mapping für PROFINET eingestellt sind.
10/13
r)
PZD11
Modes of Op.
M. Of. Op. Displ.
beliebig
0x0050 beliebig
0x0001
0x0050 0x0001
0x0001
0x0031 0x0001
0x0001
0x0033 0x0001
0x0001
0xnn37 0x0001
0x0001
0xnn37 0x0001
0x0001
0xnn37 0x0001
0x0001
0xnn37 0x0001
0x0001
0xnn37 0x0001
beliebig
0xnn37 0x0001
CM-PROFINET
r) *)
PZD3/4
Target Position Bemerkung
(Zielposition)
beliebig Spannung sperren
Einschalten gesperrt
beliebig (Profile positon mode)
beliebig Stillsetzen
Einschaltbereit
*)
0x1234 0x5678 Einschalten
Eingeschaltet
*)
0x1234 0x5678 Betrieb freigeben. Eine Positi-
onierung wird nicht gestartet.
Betrieb freigegeben
*)
0x1234 0x5678 Betrieb freigeben, starte eine
absolute Positionierung mit
einem Profil
Wenn bereits eine Positionie-
rung läuft, wird diese beendet
und anschließend das neue
Profil verwendet.
Betrieb freigegeben
*)
0x1234 0x5678 Betrieb freigeben, starte eine
relative Positionierung mit
einem Profil
Wenn bereits eine Positionie-
rung läuft, wird diese beendet
und anschließend das neue
Profil verwendet.
Betrieb freigegeben
*)
0x1234 0x5678 Betrieb freigeben, starte eine
absolute Positionierung mit
einem Profil
Eine laufende Positionierung
wird auf das neue Profil ge-
ändert.
Betrieb freigegeben
*)
0x1234 0x5678 Betrieb freigeben, starte eine
relative Positionierung mit
einem Profil
Eine laufende Positionierung
wird auf das neue Profil ge-
ändert.
Betrieb freigegeben
beliebig HALT: Der Antrieb wird mit
Rampe
abgebremst.
Betrieb freigegeben
1)
.
1)
.
1)
.
1)
.
Velocity deceleration
95