Phasing
Mit der Phasing-Funktion wird die Slaveposition gegenüber der empfangenen Master-
1125 verschoben.
position um den Wert von
Phasing: Offset
Funktion ohne Direkte Synchronisation
("Standard Synchronization")
Der Antrieb beschleunigt auf die Masterdrehzahl mit den im Fahrsatz parametrierten
Rampen. Ist die Masterdrehzahl das erste Mal erreicht, wird der Antrieb mit dem Mas-
terantrieb synchronisiert. Der Slave wird an der aktuellen Position eingekuppelt und
anschließend winkelsynchron zum Master gefahren. Für eine relative Positionierung ist
diese Einkuppelposition die Startposition.
Die Verläufe von Beschleunigung und Verzögerung zur Synchronisation folgen einer S-
Kurve.
Die relative Positionsänderung bedingt durch die Beschleunigung wird nicht
kompensiert.
120
CM-PROFINET
10/13