Betrieb Ohne Motion Control; Motion Control Interface (Mci) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

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Betrieb ohne Motion Control

In geschwindigkeitsgeregelten Konfigurationen (inklusive Technologieregler, Elek-
tronisches Getriebe und Drehmomentregelung  alle Konfigurationen außer „x40")
kann die Steuerung über verschiedene Betriebsarten durchgeführt werden. Die
Steuerung wird über Parameter
Kapitel 11 „Steuerung des Frequenzumrichters
In geschwindigkeitsgeregelten Konfigurationen wird die Referenz-Geschwindigkeit
über PZD2 vorgegeben.

10 Motion Control Interface (MCI)

Das Motion Control Interface (MCI) ist eine definierte Schnittstelle des ACU Gerätes für
die Positioniersteuerung über Feldbus. Typischerweise wird diese Schnittstelle von ei-
nem Feldbus wie PROFINET verwendet. Das Motion Control Interface ermöglicht dem
Anwender über einen Feldbus eine Positionierung über ein Positionierprofil durchzufüh-
ren, das üblicherweise aus Zielposition, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung,
Schnellstop und modusabhängigen Informationen besteht.
Das Motion Control Interface benutzt
verschiedenen Modi. Die unterstützten Modi entsprechend CANopen
sind:
1 – Profile Position mode (Positioniermodus)
•
2 – Velocity mode [rpm] (Geschwindigkeitsmodus vl)
•
3 – Profile Velocity mode [u/s] (Geschwindigkeitsmodus pv)
•
6 – Homing (Referenzfahrtmodus)
•
7 – Interpolated mode (für PROFINET als Feldbus nicht verfügbar)
•
8 – Cyclic sync position mode (Zyklisch Synchronisierte Positionierung; für
•
PROFINET als Feldbus nicht verfügbar)
• 9 – Cyclic sync velocity mode (Zyklisch Synchronisierte Geschwindigkeit; für
PROFINET als Feldbus nicht verfügbar)
Bonfiglioli Vectron definierter Modus
• -1 (oder 0xFF) – Table Travel record mode (Fahrsatztabellenmodus)
• -2 (oder 0xFE) – Move Away from Limit Switch (Endschalter freifahren)
• -3 (oder 0xFD) – Electronic Gear: Slave (Elektronisches Getriebe als Slave)
Der aktuelle Modus wird in
Das Wechseln der Betriebsart (mode of operation) ist in jedem Betriebszustand des
ACU möglich.
Es wird empfohlen, eine laufende Bewegung durch die SPS zuerst zu stoppen, dann die
Betriebsart (mode of operation) zu wechseln und anschließend im neuen Modus erneut
zu starten.
Für die Nutzung des Motion Control Interface muss 412
rung über Statemachine" eingestellt sein. In Konfigurationen ohne Positioniersteuerung
(
Konfiguration
fügbar.
Für eine Beschreibung der Positionierparameter beachten Sie bitte das „Anwendungs-
handbuch – Positionierung".
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Local/Remote
modes of operation
modes of operation display
30 ≠ x40) ist nur der Geschwindigkeitsmodus vl (velocity mode) ver-
CM-PROFINET
412 eingestellt. Dies ist detailliert in
erläutert.
"
zum Wechseln zwischen den
®
Standard DS402
dargestellt.
Local/Remote
= „1 - Steue-
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