Profile Positioning Mode - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

Mode
1)2)
Modes of Operation
Zielposition
(Target Position)
Geschwindigkeit
(Speed)
3)
Begrenzung
Beschleunigung
(Acceleration)
Verzögerung
(Deceleration)
4)
Nothalt
(Quick Stop)
Referenzfahrt
(Homing
Method)
Fahrsatz
(Motion Block)
1) Die Betriebsart wird über 1292
Werkseinstellung: 801 - Obj. 0x6060 modes of 2 – Velocity mode.
2) Parameter 1285, 1292, 1293, 1294, 1295, 1296 & 1297 werden für die Verknüpfung der
®
CANopen -Objekte und der internen Funktionen verwendet. Für CANopen
verändert werden. Für PROFINET beachte Kapitel 10.4 „Motion Control Mapping für PROFINET".
3) Die Begrenzung ergibt sich aus
1118 des Lagereglers in Konfiguration x40 kann eine Erhöhung über die Maximalfre-
grenzung
quenz auftreten, da der Ausgang des Lagereglers zur Maximalfrequenz addiert wird.
4) Nothalt oder Verzögerung wird abhängig von Auslaufverhalten
Kommunikationsfehlern
50

Profile Positioning mode

1
1293
Q. Zielposition
1294
Q. Pos.geschw.
418
Minimale Frequenz
419
Maximale Frequenz
1295
Q. Beschleunigung
1296
Q. Verzoegerung
1179
Notstop-Rampe
Q. Modes of Operation
Minimale Frequenz
388genutzt.
Bus Stoerverhalten
CM-PROFINET
2)
2)
2)
2)
eingestellt.
418 und
Maximale Frequenz
Betriebsart
®
brauchen diese nicht
419. Durch
Be-
630 oder Verhalten bei
10/13