BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung Seite 113

Steuerwort (
Bezeichnung
Endschalter frei-
fahren
Bit 4
Halt
Bit 8
Zustandswort (status word)
Bezeichnung
Ziel erreicht
Bit 10
Grundlegende Funktionen
In Modus -2 „Endschalter freifahren" wird der Antrieb aus einem angefahrenen Hard-
ware-Endschalter oder einem Software-Endschalter freigefahren. Die Drehrichtung
resultiert aus dem aktiven Endschalter: Wenn der positive Endschalter aktiv ist, wird
der Antrieb in negative Richtung bewegt und umgekehrt.
Der Modus „Endschalter Freifahren" wird im Status „Betrieb freigegeben" durch Steu-
erwort Bit 4 „Endschalter freifahren" gestartet. Der Antrieb wird mit der Rampe aus
Parameter
eingestellte Geschwindigkeit beschleunigt. Sobald der aktive Endschalter freigefahren
ist, wird der Antrieb gestoppt. Wenn Geschwindigkeit 0 erreicht ist, wird Statuswort
Bit 10 „Ziel erreicht" gesetzt.
Wenn beide Drehrichtungen blockiert sind, zum Beispiel weil der positive und negative
Hardware-Endschalter gleichzeitig ausgelöst haben, wird die Fehlermeldung „F1449
Beide Drehrichtungen gesperrt" ausgelöst. In diesem Fall kann die Funktion „End-
schalter freifahren" nicht verwendet werden.
HINWEIS
In der Freifahrphase eines Hardware-Endschalters ist die in Parameter
1149 definierte Hysterese aktiv. Nach Erkennen der Flanke des Endschalters wird
die Achse noch mindestens um die definierte Hysterese-Distanz bewegt.
Das Setzen von
angehalten. Statusbit „Ziel erreicht" wird auf „1" gesetzt, wenn die Geschwindigkeit
den Wert „0" erreicht. Der Antrieb bleibt im Zustand „Betrieb – Freigegeben". Durch
Rücksetzen von
erreicht" wieder auf „0" gesetzt.
10/13
control w ord )
Wert
0 Nicht starten oder Bewegung abbrechen.
1 Starte (oder Wiederaufnahme) Bewegung vom Endschal-
ter in Verfahrbereich.
0 Befehl von Bit 4 „Endschalter freifahren" ausführen.
1 Achse mit der Rampe des aktuellen Fahrsatzes anhalten.
Der Frequenzumrichter bleibt im Status „Betrieb – Frei-
gegeben".
Wert
Halt = 0:
0
Halt = 1:
Halt = 0:
1
Halt = 1:
1134 auf die in Parameter
Beschleunigung
Halt
auf „1" unterbricht das gestartete Freifahren. Die Achse wird
Halt
auf „0" wird das unterbrochene Freifahren fortgesetzt und „Ziel
CM-PROFINET
Beschreibung
Beschreibung
Endschalter noch aktiv.
Achse verzögert.
Endschalter freigefahren.
Achse hat Geschwindigkeit 0.
Geschw. Schleichgang
1133
Hysterese
113