Index
A
Aktuelle Position ......................................... 55
Allgemeines zur Dokumentation .................... 6
Antwortkennung ......................................... 31
Applikations-Warnungen ........................... 132
Aufstellung................................................. 15
Auftragskennung ........................................ 31
Außerbetriebnahme .................................... 17
B
Beschleunigung .......................................... 57
Bestimmungsgemäße Verwendung .............. 10
Betriebsart
Elektronisches Getriebe - Slave .............. 115
Endschalter freifahren ........................... 111
Fahrsatztabelle ............................... 60, 101
Geschwindigkeit [rpm] ............................ 79
Positionieren ........................................... 88
Referenzfahrt .......................................... 97
Bus Störverhalten ....................................... 26
C
Control Word
Übersicht .............................................. 129
D
Datentyp
Boolean .................................................. 43
Drehmoment .......................................... 43
Long ...................................................... 44
Prozent................................................... 43
Strom ..................................................... 43
Wort ...................................................... 43
Demontage
Kommunikationsmodul ............................ 22
E
Electronic gear slave mode ....................... 115
Elektrischer Anschluss................................. 15
F
Fahrsatz .................................................... 60
Fahrsatztabellenmodus ............................... 60
Fehlermeldungen ............................... 31, 133
Fehlermeldungen quittieren ........................ 47
G
Geschwindigkeit ......................................... 58
Gewährleistung und Haftung ......................... 7
H
Homing mode ...................................... 60, 97
I
Index-Parameter ........................................ 37
Lesen ..................................................... 40
Schreiben ......................................... 38, 40
K
Kommunikationskanal ................................. 30
L
Lageabweichung ........................................ 56
Lageistwert ................................................ 55
Lagerung ................................................... 15
Local/Remote ............................................. 64
M
Mapping .................................................... 61
10/13
Master/Slave Positionskorrektur ................. 122
Modes of operation display ......................... 54
Montage
Kommunikationsmodul ............................ 21
Motion blocks ............................................ 60
Motion Control Interface (MCI)
Objekt- und Parameterbeziehungen ......... 49
Motion Control Interface (MCI) ................... 48
Motion Control Interface (MCI) ................... 61
Move away from limit switch mode ............ 111
N
Normierung ............................................... 46
Notstop-Rampe .................................... 57, 58
P
Parameterzugriff
Index-Parameter lesen ............................ 40
Index-Parameter schreiben ................ 38, 40
Positioniergeschwindigkeit .......................... 57
Profibus/PROFINET-Referenz ...................... 75
Profile position mode ................................. 88
PZD .......................................................... 42
PZD1
Remote-Kontakte ................................... 65
Statemachine ......................................... 68
PZD2......................................................... 75
R
Referenzfahrt ............................................ 55
Referenzfahrt-Typ ...................................... 60
RUN-LED ................................................... 23
S
Schleppfehler ............................................ 55
Sequenz Beispiel
Electronic Gear Slave mode (Elektronisches
Getriebe - Slave) ................................ 124
Endschalter freifahren ............................ 114
Homing mode (Referenzfahrt) ................ 100
Profile Velocity mode [u/s] ...................... 87
Sequenz-Beispiel
Ohne Positioniersteuerung ...................... 77
Profile Position mode (Positioniermodus).. 95
Table travel mode (Fahrsatztabellen-Modus)
......................................................... 109
Velocity mode (Geschwindigkeitsmodus
[rpm]) ................................................ 82
Sicherheit
Allgemein ................................................. 9
Statemachine
Geräte-Steuerung ................................... 68
Status word
Übersicht .............................................. 130
Steckerbelegung ........................................ 23
Steuerung
Kontakte ................................................ 65
Remote-Kontakte ................................... 65
Steuerwort
Übersicht .............................................. 129
T
Table travel record mode .................... 60, 101
CM-PROFINET
137