BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung Seite 110

Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerwörter korrekt abgearbeitet wurde, ist
das ACU betriebsbereit (dunkel markierter Tabellenbereich).
Im Zustand „Betrieb freigegeben" (0xnnnF) kann der Zustand des Motion Control ge-
ändert werden (weiß markierter Tabellenbereich).
Bit 9 „Fahrsatz starten" muss während der Positionierung aktiv sein. Wenn Bit 9 auf
„0" zurückgesetzt wird, wird die Positionierung unterbrochen.
Solange 0x0007 aktiv ist, kann auch die Betriebsart (mode of operation) ohne Gefahr
modes of operation
geändert werden. Nachdem auf einen anderen Wert gesetzt wur-
de, kann der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden.
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