Referenzfahrt-Typ 1130
Neg. Ref.-Schalter, rechts von
21 -
Flanke
Neg. Ref.-Schalter: links von
22 -
Flanke
Pos. Endsch., links von linker
23 -
Ref.-Schalter-Flanke
Pos. Endsch., rechts von linker
24 -
Ref.-Schalter-Flanke
Pos. Endsch., links von rechter
25 -
Ref.-Schalter-Flanke
Pos. Endsch., rechts von rechter
26 -
Ref.-Schalter-Flanke
Neg. Endsch., rechts von rechter
27 -
Ref.-Schalter-Flanke
Neg. Endsch., links von rechter
28 -
Ref.-Schalter-Flanke
Neg. Endsch., rechts von linker
29 -
Ref.-Schalter-Flanke
Neg. Endsch., links von linker
30 -
Ref.-Schalter-Flanke
33 - Nullimp. links von akt. Pos.
34 - Nullimp. rechts von akt. Pos.
35 - Aktuelle Position
Das Anwendungshandbuch „Positionierung" enthält detailliertere Beschreibungen der
Referenzfahrt-Typen.
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Fahren auf negativen Referenzschalter. Die Refe-
renzposition liegt rechts von der Flanke des Refe-
renzschaltersignals.
Fahren auf negativen Referenzschalter. Die Refe-
renzposition liegt links von der Flanke des Referenz-
schaltersignals.
Fahren auf Referenzschalter. Referenzfahrtrichtung
positiv (rechts). Drehrichtungsumkehr bei Erreichen
des positiven HW-Endschalters.
Die Referenzposition liegt links oder rechts von der
rechten oder linken Flanke des Referenzschaltersig-
nals.
Fahren auf Referenzschalter. Referenzfahrtrichtung
negativ (links). Drehrichtungsumkehr bei Erreichen
des negativen HW- Endschalters.
Die Referenzposition liegt links oder rechts von der
rechten oder linken Flanke des Referenzschaltersig-
nals.
Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls des
Drehgebers in negativer (Betriebsart 33) oder posi-
tiver (Betriebsart 34) Fahrtrichtung.
Die aktuelle Position ist die Referenzposition. Der
Offset Nullpunkt (Parameter
wird als Positions-Istwert übernommen.
CM-PROFINET
Funktion
Offset Nullpunkt
1131)
135