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Velocity Mode [Rpm] (Betriebsart Geschwindigkeit [Rpm]) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

Kommunikationsmodul cm-profinet
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11.4.1

Velocity mode [rpm] (Betriebsart Geschwindigkeit [rpm])

Die Betriebsart
= 2 gewählt werden.
In der Betriebsart Geschwindigkeit (velocity mode) steuern die betriebsartabhängigen
Bits des Steuerwortes (control word) den Rampengenerator (RFG – Ramp Function
Generator). Die Funktion ist im Blockschaltbild dargestellt.
Zugehörige Objekte:
OUT-PZD1
OUT-PZD12
OUT-PZD11
P. 418
P. 419
r) Nur zulässig, wenn die empfohlenen Einstellungen aus Kapitel 10.4 Motion Control
Mapping für PROFINET eingestellt sind.
Die Verrundungszeiten werden über Parameter 430...433 vorgegeben.
15 14 13 12 11 10 9
10/13
velocity mode
(Geschwindigkeit [rpm]) kann über
Control word
r)
Target velocity [rpm]
r)
Modes of operation
Minimale Frequenz
Maximale Frequenz
Steuerwort
8
7
6
CM-PROFINET
IN-PZD1
r)
IN-PZD12
r)
IN-PZD11
P. 420 (& P.422)
P. 421 (& P.423)
P. 424 (& P.425)
5
4
3
2
1
0 Bit
0
Einschalten
1
Spannung – Freigeben
2
Schnellhalt (Nullaktiv)
3
Betrieb – Freigeben
4
Rfg enable (freigeben)
5
Rfg unlock (entriegeln)
Rfg use ref (Sollwert ver-
6
wenden)
7
Fehler rücksetzen
8
Halt
9
-
10
Reserviert
11
12
13
14
15
modes of operation
Status word
Actual Speed [rpm]
Modes of operation
display
Beschleunigung
Verzoegerung
Nothalt
79

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