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BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung Seite 121

Kommunikationsmodul cm-profinet
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Funktion mit Direkter Synchronisation
Der Antrieb beschleunigt auf die Masterdrehzahl mit den im Fahrsatz parametrierten
Rampen. Beim Start des Fahrsatzes wird der Antrieb direkt mit dem Masterantrieb
synchronisiert. Die Master-Position wird vom Lageregler direkt verarbeitet.
Die Verläufe von Beschleunigung und Verzögerung zur Synchronisation folgen einer S-
Kurve.
Die relative Positionsänderung bedingt durch die Beschleunigung wird
durch den Lageregler (Position Controller) kompensiert.
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