BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung Seite 51

Mode Table Travel Record
-1
Modes of
1)2)
Operation
Zielposition 1202
(Target Positi-
on)
1203
Geschwindig-
keit
(Speed)
3)
Begrenzung 418
Minimale Frequenz
419
Maximale Frequenz
1204
Beschleuni-
gung
(Acceleration)
1205
Verzögerung
(Deceleration)
4)
Nothalt 1179
(Quick Stop)
Fahrsatz Über Steuerwort gewählt
(Motion Block)
Getriebefak-
tor
(Gear
factor)
5)
Phasing
1) Die Betriebsart wird über 1292
Werkseinstellung: 801 - Obj. 0x6060 modes of 2 - Velocity mode.
2) Parameter 1285, 1292, 1293, 1294, 1295, 1296 & 1297 werden für die Verknüpfung der
®
CANopen -Objekte und der internen Funktionen verwendet. Für CANopen
verändert werden. Für PROFINET beachte Kapitel 10.4 „Motion Control Mapping für PROFINET".
3) Die Begrenzung ergibt sich aus
1118 des Lagereglers in Konfiguration x40 kann eine Erhöhung über die Maximalfre-
grenzung
quenz auftreten, da der Ausgang des Lagereglers zur Maximalfrequenz addiert wird.
4) Nothalt oder Verzögerung wird abhängig von Auslaufverhalten
Kommunikationsfehlern
10/13
Endschalter freifahren Elektronisches Getriebe
mode
-2
Zielposition
1132
Geschwindigkeit
1133
gang
418
419
1134
Beschleunigung
1134
Verzoegerung
1179
Notstop-Rampe
Q. Modes of Operation
Minimale Frequenz
388 genutzt.
Bus Stoerverhalten
CM-PROFINET
-3
1285
Geschw. Eilgang
Q.Sollgeschwindigkeit pv
Geschw. Schleich-
[u/s]
418
Minimale Frequenz
419
Maximale Frequenz
1295
Beschleunigung
1296
Beschleunigung
1179
Notstop-Rampe
1123
ler
1124
ner
1125
1126
digkeit
1127
nigung
eingestellt.
418 und
Maximale Frequenz
Betriebsart
- Slave
2)
Minimale Frequenz
Maximale Frequenz
2)
Q.Beschleunigung
2)
Q.Verzoegerung
Notstop-Rampe
Getriebefaktor Zaeh-
Getriebefaktor Nen-
Phasing: Offset
Phasing: Geschwin-
Phasing: Beschleu-
®
brauchen diese nicht
419. Durch
Be-
630 oder Verhalten bei
51