Konfigurationen Mit Positioniersteuerung; Grundlegende Funktionen - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

11.4

Konfigurationen mit Positioniersteuerung

WARNUNG
Gefährlicher Zustand durch neuen Modus!
Wird die Betriebsart (mode of operation) bei laufendem Betrieb geändert (Steuerwort
= 0xnnnF), kann im neuen Modus ein gefährlicher Zustand auftreten.
BONFIGLIOLI VECTRON empfiehlt, vor einem Wechsel der Betriebsart das Sta-
•
tuswort zu überprüfen (beispielsweise auf Zustand 0xnn33).
Definition Motion Control
Für die volle Funktion des Motion Control Interfaces müssen Sie
„1-Steuerung über Statemachine" setzen. In anderen Betriebsarten des Parameters
Local/Remote
Kapitels und aller verwendeter Objekte basiert auf der Einstellung
= „1-Steuerung über Statemachine".
Die Verwendung der Positionierung für Einstellung Local/Remote 412 ≠ 1 ist im An-
wendungshandbuch „Positionierung" beschrieben.
Die Funktion der Statemachine beschreibt das grundlegende Betriebsverhalten des
Frequenzumrichters in Konfigurationen mit Positioniersteuerung (
x40). Die zuvor beschriebenen Objekte Steuerwort (
status word
(
cific) gekennzeichnet sind.
Diese Bits und das Bit „Target reached" (Ziel erreicht) haben in den verschiedenen
Betriebsarten der Positioniersteuerung – festgelegt durch
schiedliche Bedeutungen. Die folgenden Kapitel beschreiben die Anwendung der be-
triebsartabhängigen Bits in Steuerwort (
in Abhängigkeit von den verschiedenen Betriebsarten der Positioniersteuerung. Vor-
eingestellte Betriebsart ist

Grundlegende Funktionen:

Die Statemachine muss auf „Betrieb freigegeben" (operation enabled) eingestellt sein,
bevor ein Positionierbefehl über die betriebsartabhängigen Bits des Steuerwortes (
trol word
Nachdem durch die SPS eine Betriebsart für
werden keine Befehle für diese Betriebsart akzeptiert, bis diese Betriebsart im Objekt
modes of operation display
Die als betriebsartabhängig (operation mode specific) gekennzeichneten Bits im Steu-
erwort (
mit Positioniersteuerung (
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412 sind starke Einschränkungen vorhanden. Die Beschreibung dieses
) unterstützen die Bits, die als betriebsartabhängig (operation mode spe-
modes of operation
) gegeben werden kann.
angezeigt wird.
control word
) und Zustandswort (
Konfiguration
CM-PROFINET
control word
modes of operation
control word
) und Zustandswort (
= 2 – velocity mode.
modes of operation
status word
) werden nur in Konfigurationen
30 = x40) unterstützt.
412 =
Local/Remote
412
Local/Remote
30 =
Konfiguration
) und Zustandswort
– unter-
status word
)
con-
eingestellt wurde,
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