Startfahrsatz - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

Steuerwort (
Bezeichnung
Automatischer
Ablauf
Bit 4
Wiederaufnahme
Bit 6
Halt
Bit 8
Fahrsatz starten
Bit 9
Fahrsatzumschal-
tung 0...4
Bit 11...15
Fahrsatzumschaltung:
15 14 13
Fahrsatzumschaltung
4 3 2
Starte Fahrsatz = Fahrsatzumschaltung +1
Fahrsatzumschaltung
4 3
0 0
0 0
1 0
1 1
Zustandswort (status word)
Bezeichnung
Fahrsatz wird
ausgeführt
Bit 8
Ziel erreicht
Bit 10
Getriebe einge-
kuppelt
Bit 12
Schleppfehler
Bit 13
104
control w ord )
Wert
0 Einzelfahrauftrag.
1 Automatischer Ablauf.
0 Starte Fahrsatz = Fahrsatzumschaltung.
1 Starte Fahrsatz = letzter aktiver Fahrsatz.
0 Befehl von Bit 4 „Automatischer Ablauf" ausführen.
1 Achse mit der Rampe des aktuellen Fahrsatzes anhalten.
Der Frequenzumrichter bleibt im Status „Betrieb – Frei-
gegeben".
0 Achse mit der Rampe des aktuellen Fahrsatzes anhalten.
0  1 Fahrsatz oder Fahrsätze ausführen.
n Starte Fahrsatz = n + 1
12 11 10 9
Sta
1 0
2 1 0
0 0 0
0 1 1
0 0 0
1 1 1
Wert
Einzelfahrauftrag:
0
Automatischer Ablauf:
1 Einzelfahrauftrag/Automatischer Ablauf aktiv.
Halt = 0:
0
Halt = 1:
Halt = 0:
1
Halt = 1
0 Elektronisches Getriebe nicht eingekuppelt.
1 Elektronisches Getriebe eingekuppelt.
0 Kein Schleppfehler.
1 Schleppfehler.
CM-PROFINET
Beschreibung
Steuerwort
8 7 6 5
Halt Res

Startfahrsatz

1
4
17
32
Beschreibung
Zielposition noch nicht erreicht
(nur Fahrsätze mit Positionie-
rung).
Achse verzögert.
Zielposition erreicht (nur
Fahrsätze mit Positionierung).
Achse hat Geschwindigkeit 0.
4 3 2 1
Seq
Fahrsatz beendet.
Ablauf beendet.
10/13
0