Zustandswort (
Bezeichnung
Ziel erreicht
Bit 10
Referenzposition
gesetzt
Bit 12
Referenzfahrt
Fehler
Bit 13
Die Referenzfahrten sind im Anwendungshandbuch „Positionierung" beschrieben.
10/13
status w ord
)
Wert
0
Halt = 0: Referenzposition (noch) nicht erreicht.
Halt = 1: Achse verzögert.
1
Halt = 0: Referenzposition erreicht.
Halt = 1: Achse hat Geschwindigkeit 0.
0
Referenzfahrt noch nicht beendet.
1
Referenzfahrt erfolgreich durchgeführt.
0
Kein Referenzfahrt-Fehler.
1
Referenzfahrt-Fehler aufgetreten,
Referenzfahrt nicht erfolgreich durchgeführt.
CM-PROFINET
Beschreibung
99